E le sengoathoana sa bohlokoa sa thepa bakeng sa mechine ea kajeno ea indasteri, ts'ebetso e tloaelehileng eamatsoho a robotoe bohlokoa molemong oa tlhahiso.E le ho netefatsa botsitso le tšebeliso ea nako e telele ea letsoho la robotiki, mosebetsi oa kamehla oa tlhokomelo ke oa bohlokoa ka ho khetheha.Litlhahiso tse ling tsaletsoho la robototlhokomelo.
Ntlha ea pele, hlahloba kamehla likarolo tse fapaneng tsa bohlokoa tsa letsoho la robotiki.Sena se kenyeletsa lienjene, litsamaiso tsa phetiso, manonyeletso, joalo-joalo. Hlahloba hore na ho na le molumo leha e le ofe o sa tloaelehang kapa mocheso enjeneng, 'me u netefatse hore ketane kapa likere tsa sistimi ea phetiso li maemong a matle a ho lubrication.Bakeng sa manonyeletso a kopantsoeng, hlahloba hore na ho na le ho lokoloha kapa ho apara, 'me u li tiise kapa u li nkele sebaka ka nako.
Ea bobeli, boloka letsoho la robotiki le hloekile.Matsoho a liroboto a silafatsoa habonolo ke lerōle, matheba a oli, joalo-joalo sebakeng sa tlhahiso.Lintho tsena tse silafatsang li ka baka ho khathala le ho se sebetse ha likarolo.Kamehla sebelisa lisebelisoa tsa ho hloekisa, tse kang borashe, lithunya tsa moea, joalo-joalo, ho hloekisa bokantle le likarolo tse ka hare tsa letsoho la robotiki.Ka nako e ts'oanang, qoba ho sebelisa oli e ngata e tlotsang ho qoba ho thehoa ha matheba a oli le ho ama ts'ebetso e tloaelehileng ea letsoho la robotiki.
Ea boraro, fetola likarolo tsa ho roala khafetsa.Ts'ebetso ea nako e telele ea letsoho la robotiki e tla baka ho senyeha ha likarolo tse ling tsa bohlokoa, joalo ka mabanta a phetisetso, li-bearings, joalo-joalo. bophelo ba tšebeletso ea letsoho la robotiki.
Ho phaella moo, ela hloko ho tlotsa letsoho la mochine.Lubrication ke ntlha ea bohlokoa ho boloka ts'ebetso e tloaelehileng ea letsoho la robotiki.Khetha setlolo se loketseng letsoho la robotiki, 'me u tlotse karolo e' ngoe le e 'ngoe ho latela chate ea lubrication le potoloho ea lubrication e fanoeng ke moetsi.Haholo-holo tlas'a mocheso o phahameng kapa maemo a phahameng a mojaro, lubrication e bohlokoa le ho feta, e ka fokotsang ho roala ha likarolo le ho ntlafatsa ts'ebetso e sebetsang ea letsoho la robotiki.
Qetellong, tlhahlobo ea sistimi le ntlafatso ea software le hardware li etsoa khafetsa.Ha nako ea tšebeliso e ntse e eketseha, tsamaiso ea taolo ea letsoho la robotiki e ka 'na ea e-ba le liphoso, e amang ho nepahala ha eona.Ka hona, tlhahlobo ea sistimi e etsoa khafetsa ho netefatsa ho nepahala ha letsoho la robotiki.Ka nako e ts'oanang, ela hloko lintlha tsa ntlafatso ea software le hardware tse fanoeng ke moetsi le ho ntlafatsa ka nako ho fumana ts'ebetso e ntle le botsitso.
Tlhokomelong ea letsatsi le letsatsi ea letsoho la robotiki, basebelisi ba hloka ho latela ka tieo bukana ea tlhokomelo le lits'ebetso ho netefatsa hore mosebetsi o mong le o mong oa tlhokomelo o kengoa ts'ebetsong ka nepo.Mekhoa ea tlhokomelo ea saense le e utloahalang e ke ke ea eketsa bophelo ba letsoho la robotiki feela le ho ntlafatsa katleho ea mosebetsi, empa hape e fokotsa monyetla oa ho hlōleha le ho netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng e tsoelang pele ea mohala oa tlhahiso.
Nako ea poso: Dec-13-2023
