Bakeng sa likhoebo tse nyane le tse mahareng tse ntseng li le mothating oa ho fetola le ho ntlafatsoa, likhoebo li ntse li lebile molemong oa tlhahiso ea boiketsetso. Leha ho le joalo, bakeng sa likhoebo tse nyane le tse mahareng, theko ea tse nchaliroboto tsa indasterie phahame haholo, 'me khatello ea lichelete ho likhoebo tsena e kholo haholo. Lik'hamphani tse ngata ha li na chelete e ngata ebile ha li matla joaloka lik'hamphani tse kholo. Likhoebo tse ngata tse nyane le tse mahareng li hloka liroboto tse 'maloa kapa tse le' ngoe feela tsa indasteri, 'me ka meputso e ntseng e phahama, liroboto tsa khale tsa indasteri e tla ba khetho e ntle ho tsona. Liroboto tsa liindasteri tsa bobeli li ke ke tsa tlatsa feela lekhalo la liroboto tse ncha tsa indasteri, empa hape li fokotsa theko ka kotloloho ho halofo kapa esita le tlase, tse ka thusang likhoebo tse nyane le tse mahareng ho phethela ntlafatso ea indasteri.
E sebelitsengliroboto tsa indasterihangata li entsoe ka 'mele oa liroboto le li-effectors. Ts'ebetsong ea ts'ebetso ea liroboto tsa liindasteri tsa bobeli, hangata 'mele oa liroboto o khethoa ho fihlela maemo a ts'ebeliso,' me phello ea ho qetela e etselitsoe liindasteri le libaka tse fapaneng tsa ts'ebeliso.
Bakeng sa khetho ea 'mele oa liroboto, likarolo tse ka sehloohong tsa khetho ke maemo a kopo, likhato tsa tokoloho, ho pheta-pheta ho nepahala ha maemo, moputso, radius ea ho sebetsa le boima ba' mele.
01
Ho lefa
Payload ke mojaro o moholo oo roboto e ka o jarang sebakeng sa eona sa mosebetsi. E tsoa ho 3Kg ho isa ho 1300Kg, mohlala.
Haeba u batla hore roboto e tsamaise sepheo sa mosebetsi ho tloha seteisheneng se seng ho ea ho se seng, u lokela ho ela hloko ho eketsa boima ba mosebetsi le boima ba mochine oa liroboto mosebetsing oa eona.
Ntho e 'ngoe e ikhethang eo u lokelang ho e ela hloko ke mothinya oa mojaro oa roboto. Boima ba 'nete ba mojaro bo tla fapana bohole bo fapaneng sebakeng sa sebaka.
02
Indasteri ea lisebelisoa tsa liroboto tsa indasteri
Moo roboto ea hau e tla sebelisoa ke boemo ba pele ha u khetha mofuta oa robot eo u lokelang ho e reka.
Haeba u batla feela ho khetha le ho beha roboto, roboto ea scara ke khetho e ntle. Haeba u batla ho beha lintho tse nyane ka potlako, roboto ea Delta ke khetho e ntle ka ho fetisisa. Haeba u batla hore roboto e sebetse haufi le mosebeletsi, u lokela ho khetha roboto e sebelisanang.
03
Boholo ba sebaka sa ho sisinyeha
Ha u lekola ts'ebeliso e shebiloeng, u lokela ho utloisisa bohole bo boholo boo roboto e lokelang ho fihla ho eona. Ho khetha roboto ha hoa itšetleha feela ka moputso oa eona - e boetse e hloka ho nahana ka sebaka se tobileng seo e se fihlelang.
Khampani e 'ngoe le e' ngoe e tla fana ka mefuta e mengata ea litšoantšo tse tsamaeang bakeng sa roboto e lumellanang, e ka sebelisoang ho fumana hore na roboto e loketse kopo e itseng. Mokhoa o otlolohileng oa ho sisinyeha ha roboto, ela hloko sebaka se sa sebetseng se haufi le ka morao ho roboto.
Bophahamo bo phahameng ka ho fetesisa ba roboto bo lekantsoe ho tloha sebakeng se tlase haholo seo roboto e ka se fihlelang (hangata ka tlase ho setsi sa roboto) ho ea bophahamong bo phahameng boo letsoho le ka fihlang ho lona (Y). Sebaka se phahameng ka ho fetisisa se tšekaletseng ke sebaka ho tloha bohareng ba setsi sa liroboto ho ea bohareng ba ntlha e hole eo letsoho le ka fihlang ho eona ho ea holimo (X).
04
Lebelo la ts'ebetso
Paramethara ena e amana haufi-ufi le mosebelisi e mong le e mong. Ha e le hantle, ho itšetlehile ka nako ea potoloho e hlokahalang ho qeta ts'ebetso. Letlapa la litlhaloso le thathamisa lebelo le phahameng la mohlala oa roboto, empa re lokela ho tseba hore lebelo la sebele la ho sebetsa le tla ba pakeng tsa 0 le lebelo le phahameng, ho nahanoa ka ho potlakisa le ho fokotseha ho tloha sebakeng se seng ho ea ho se seng.
Karolo ea paramethara ena hangata ke likhato ka motsotsoana. Baetsi ba bang ba liroboto le bona ba bonts'a lebelo le phahameng la roboto.
05
Boemo ba ts'ireletso
Sena se boetse se itšetlehile ka boemo ba tšireletso bo hlokehang bakeng sa tšebeliso ea roboto. Liroboto tse sebetsang ka lihlahisoa tse amanang le lijo, lisebelisoa tsa laboratori, lisebelisoa tsa bongaka kapa libakeng tse tukang li hloka maemo a fapaneng a tšireletso.
Ona ke maemo a machaba, 'me hoa hlokahala ho khetholla boemo ba tšireletso bo hlokehang bakeng sa kopo ea sebele, kapa ho khetha ho latela melao ea lehae. Baetsi ba bang ba fana ka maemo a fapaneng a tšireletso bakeng sa mofuta o tšoanang oa roboto ho latela tikoloho eo roboto e sebetsang ho eona.
06
Mekhato ea tokoloho (palo ea lilepe)
Palo ea lilepe tse robotong e bontša hore na e lokolohile hakae. Haeba u etsa lits'ebetso tse bonolo feela, joalo ka ho khetha le ho beha likarolo lipakeng tsa li-conveyors, roboto ea 4-axis e lekane. Haeba roboto e hloka ho sebetsa sebakeng se senyenyane mme letsoho la roboto le hloka ho sotha le ho phethoha, roboto ea 6-axis kapa 7-axis ke khetho e ntle ka ho fetisisa.
Palo ea lilepe hangata e ipapisitse le ts'ebeliso e ikhethileng. Ho ke ho hlokomeloe hore lilepe tse ngata ha se feela bakeng sa ho tenyetseha.
Ha e le hantle, haeba u batla ho sebelisa roboto bakeng sa lisebelisoa tse ling, u ka 'na ua hloka lilepe tse ngata. Leha ho le joalo, ho na le mathata a ho ba le lilepe tse ngata. Haeba u hloka feela lilepe tse 4 tsa roboto ea 6-axis, u ntse u tlameha ho hlophisa lilepe tse 2 tse setseng.
07
Pheta ho nepahala ha maemo
Khetho ea parameter ena e boetse e itšetlehile ka kopo. Ho pheta-pheta ke ho nepahala / phapang ea roboto e fihlang boemong bo tšoanang ka mor'a ho qeta potoloho ka 'ngoe. Ka kakaretso, roboto e ka fihlela ho nepahala ho tlase ho 0.5mm kapa ho feta.
Mohlala, haeba roboto e sebelisoa ho etsa liboto tsa potoloho, o hloka roboto e nang le ts'ebetso e phahameng haholo. Haeba kopo e sa hloke ho nepahala ho phahameng, ho pheta-pheta ha roboto ho ka 'na ha se ke ha e-ba holimo hakaalo. Precision hangata e hlalosoa e le "±" ho lipono tsa 2D. Ha e le hantle, kaha roboto ha e na moeli, e ka ba kae kapa kae ka har'a sebaka sa mamello.
08 Ka mor'a thekiso le tšebeletso
Ho bohlokoa ho khetha roboto e loketseng ea khale ea indasteri. Ka nako e ts'oanang, tšebeliso ea liroboto tsa indasteri le tlhokomelo e latelang le tsona ke litaba tsa bohlokoa haholo. Tšebeliso ea liroboto tsa khale tsa indasteri ha se theko e bonolo feela ea roboto, empa e hloka phano ea tharollo ea sistimi le letoto la lits'ebeletso tse joalo ka koetliso ea ts'ebetso ea liroboto, tlhokomelo ea liroboto le tokiso. Haeba morekisi eo u mo khethileng a ke ke a fana ka moralo oa tiisetso kapa tšehetso ea tekheniki, joale roboto eo u e rekang e tla ba e sa sebetse.
Nako ea poso: Jul-16-2024
