Hona joale, ho na le tse ngatamatsoho a roboto'marakeng. Metsoalle e mengata ha e khone ho khetholla hore na matsoho a roboto le liroboto ke mohopolo o le mong. Kajeno, mohlophisi o tla e hlalosetsa bohle. Letsoho la robotiki ke sesebelisoa sa mochini se ka laoloang ka boiketsetso kapa ka letsoho; roboto ea indasteri ke sesebelisoa se ikemetseng, 'me letsoho la robotiki ke mofuta oa liroboto tsa indasteri. Liroboto tsa indasteri le tsona li na le mefuta e meng. Ka hona, leha tse peli li na le meelelo e fapaneng, li bua ka litaba tse kopanang. Kahoo ka mantsoe a bonolo, ho na le mefuta e mengata ea liroboto tsa indasteri, 'me matsoho a liroboto ke e' ngoe ea tsona.
>>>>Letsoho la liroboto tsa indasteriLetsoho la liroboto tsa indasteri ke "mochini o tsitsitseng kapa o tsamaeang, oo hangata o entsoeng ka letoto la likarolo tse hokahaneng kapa tse thellang, tse sebelisetsoang ho tšoara kapa ho tsamaisa lintho, tse khonang ho laola ka boiketsetso, mananeo a phetoang, le likhato tse ngata tsa tokoloho (axes).
>>>> Liroboto tsa indasteriHo latela tlhaloso ea ISO 8373, roboto ea indasteri ke mochine o iketsetsang mosebetsi, 'me ke mochine o itšetlehileng ka matla a oona le matla a ho laola ho finyella mesebetsi e fapaneng. E ka amohela litaelo tsa batho kapa ea sebetsa ho latela mananeo a reriloeng esale pele. Liroboto tsa morao-rao tsa indasteri le tsona li ka sebetsa ho latela melao-motheo le litataiso tse entsoeng ke theknoloji ea bohlale ba maiketsetso. >>>> Phapang pakeng tsa liroboto le lihlomo tsa liroboto Matsoho a liroboto ke lisebelisoa tsa mochini tse sebelisoang haholo lefapheng la liroboto, 'me li sebelisoa haholo indastering, meriana, esita le masimong a sesole le a sebaka. Matsoho a liroboto a arotsoe ka li-axis tse 'nè, li-axis tse hlano, li-axis tse tšeletseng, li-multi-axis, liroboto tsa 3D / 2D, matsoho a robotic a ikemetseng, matsoho a liroboto a hydraulic, joalo-joalo Le hoja ho na le mefuta e mengata, e na le ntho e le' ngoe e tšoanang: ba ka fumana litaelo le ho fumana lintlha ka nepo sebakeng sa mahlakore a mararo (kapa a mabeli ho ea ho tshebetso). Phapang pakeng tsa liroboto le matsoho a liroboto ke hore liroboto li ke ke tsa amohela litaelo tsa batho feela, empa hape li etsa ts'ebetso ho latela mananeo a hlophisitsoeng a batho, hape li ka sebetsa ho latela melao-motheo e boletsoeng ke bohlale ba maiketsetso. Nakong e tlang, liroboto li tla thusa kapa li nkele mosebetsi oa batho sebaka haholoanyane, haholo-holo mosebetsi o ipheta-phetang, mosebetsi o kotsi, jj.
Phapang lipakeng tsa liroboto le matsoho a liroboto sebakeng sa ts'ebeliso: Matsoho a liroboto a sebelisoa haholo lefats'eng la indasteri. Litheknoloji tsa mantlha tseo li nang le tsona ke ho khanna le ho laola, 'me matsoho a liroboto hangata ke meaho ea tandem. Liroboto li arotsoe haholo ka mekhoa e mengata le e tšoanang: Liroboto tse tšoanang (PM) li sebelisoa haholo maemong a hlokang ho tiea ho hoholo, ho nepahala ho phahameng, lebelo le phahameng, 'me ha li hloke sebaka se seholo. Li sebelisoa ka ho khetheha ho hlophisa, ho tšoara, ho sisinyeha ka mokhoa o ts'oanang, lisebelisoa tsa mochini o ts'oanang, ho seha litšepe, manonyeletso a liroboto, li-interface tsa spacecraft, joalo-joalo. Liroboto tsa serial li na le sebaka se seholo sa ho sebetsa mme li ka qoba phello ea ho kopanya lipakeng tsa li-drive shafts. Leha ho le joalo, axis e 'ngoe le e' ngoe ea mochini oa eona e tlameha ho laoloa ka boikemelo, 'me li-encoder le li-sensor lia hlokahala ho ntlafatsa ho nepahala ha motsamao.
Nako ea poso: Aug-21-2024
