Letsoho la liroboto tsa indasteri ke mofuta o mocha oa lisebelisoa tsa mochini tlhahisong ea mochini le e ikemetseng. Ts'ebetsong ea tlhahiso e ikemetseng, ho sebelisoa sesebelisoa se ikemetseng se nang le ho tšoara le ho sisinyeha, se ka etsisang liketso tsa batho ts'ebetsong ea tlhahiso ho phethela mosebetsi. E nkela batho sebaka sa ho jara lintho tse boima, ho sebetsa maemong a mocheso o phahameng, chefo, ho phatloha le mahlaseli a kotsi, 'me e nkela batho sebaka hore ba qete mosebetsi o kotsi le o tenang, e batlang e fokotsa matla a mosebetsi le ho ntlafatsa tlhahiso ea basebetsi. Letsoho la liroboto ke sesebelisoa sa mochini o sebelisoang haholo ho fetisisa lefapheng la theknoloji ea liroboto, lefapheng la tlhahiso ea indasteri, kalafo ea bongaka, lits'ebeletso tsa boithabiso, sesole, tlhahiso ea semiconductor, le tlhahlobo ea sebaka. Letsoho la roboto le na le mefuta e fapaneng ea libopeho tse fapaneng, mofuta oa cantilever, mofuta o emeng, mofuta o otlolohileng o otlolohileng, mofuta oa gantry, 'me palo ea manonyeletso a axis e rehiloe ho latela palo ea matsoho a mochini oa axis. Ka nako e ts'oanang, ha li-axis li ntse li eketseha, li na le tekanyo e phahameng ea tokoloho, ke hore, lebelo la ho sebetsa. kholoanyane. Hona joale, moeli o phahameng ka ho fetisisa 'marakeng ke letsoho la robotiki la li-axis tse tšeletseng, empa ha se hore lilepe tse ngata li molemo, ho itšetlehile ka litlhoko tsa sebele tsa kopo.
Matsoho a liroboto a ka etsa lintho tse ngata sebakeng sa batho, 'me a ka sebelisoa lits'ebetsong tse fapaneng tsa tlhahiso, ho tloha mesebetsing e bonolo ho isa mesebetsing e nepahetseng, joalo ka:
Kopano: Mesebetsi e tloaelehileng ea kopano e kang ho tiisa li-screw, ho kopanya likere, joalo-joalo.
Khetha le Sebaka: Mesebetsi e bonolo ea ho kenya / ho laolla joalo ka ho tsamaisa lintho lipakeng tsa mesebetsi.
Taolo ea Mochini: Eketsa tlhahiso ka ho fetola phallo ea mosebetsi hore e be mesebetsi e bonolo e ipheta-phetang e iketselitsoeng ke li-cobots le ho fana ka tšebetso ea basebetsi ba seng ba ntse ba le teng.
Tlhahlobo ea boleng: Ka tsamaiso ea pono, tlhahlobo ea pono e etsoa ka tsamaiso ea lik'hamera, 'me tlhahlobo e tloaelehileng e hlokang likarabo tse feto-fetohang le eona e ka etsoa.
Air Jet: Ho hloekisa kantle ho lihlahisoa tse felileng kapa lisebelisoa tsa ho sebetsa ka ts'ebetso ea ho fafatsa ka spiral le ts'ebetso ea ho fafatsa ka mahlakore a mangata.
Gluing/bonding: Fafatsa palo e sa feleng ea sekhomaretsi bakeng sa sekhomaretsi le ho kopanya.
Ho hloekisoa le ho senya: Ho senya le ho bentša holim'a metsi ka mor'a ho sebetsa ka mochine ho ntlafatsa boleng ba sehlahisoa sa ho qetela.
Ho paka le ho Palletsing: Lintho tse boima li kenngoa ka har'a li-palleted ka mekhoa ea ho sebetsa le ea boiketsetso.
Hona joale, libetsa tsa liroboto li sebelisoa mafapheng a mangata, joale melemo ea ho sebelisa libetsa tsa liroboto ke efe?
1. Boloka basebetsi. Ha libetsa tsa therobot li sebetsa, ke motho a le mong feela ea lokelang ho hlokomela lisebelisoa, tse fokotsang tšebeliso ea basebetsi le litšenyehelo tsa litšenyehelo tsa basebetsi.
2. Tšireletseho e phahameng, letsoho la roboto le etsisa liketso tsa batho ho sebetsa, 'me le ke ke la baka likotsi ha li kopana le maemo a tšohanyetso nakong ea mosebetsi, e leng se tiisang litaba tsa ts'ireletso ho isa tekanyong e itseng.
3. Fokotsa sekhahla sa liphoso tsa lihlahisoa. Nakong ea ts'ebetso ea matsoho, liphoso tse itseng li tla etsahala ka mokhoa o ke keng oa qojoa, empa liphoso tse joalo li ke ke tsa etsahala letsohong la roboto, hobane letsoho la roboto le hlahisa thepa ho ea ka data e itseng, 'me e tla khaotsa ho sebetsa ka boeona ka mor'a ho fihlela data e hlokahalang. , ka katleho ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso. Tšebeliso ea letsoho la roboto e fokotsa litšenyehelo tsa tlhahiso le ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso.
Nako ea poso: Sep-22-2022
