E le sehlahisoa se hlahang saliroboto tsa indasteri,matsoho a liroboto a bontšitse tebello e pharaletseng ea ts'ebeliso mafapheng a indasteri, bongaka, sesole esita le sebaka.
1. Tlhaloso le litšobotsi tsamatsoho a robotoLetsoho la robotiki ke sesebelisoa sa mochini se ka laoloang ka boiketsetso kapa ka letsoho, hangata se sebelisetsoa ho tšoara kapa ho tsamaisa lintho. E ka fihlella taolo ea othomathike, mananeo a phetoang le motsamao oa li-degree-of-freedom (axis). Letsoho la robotiki le phethela mesebetsi e fapaneng ea mosebetsi ka ho etsa metsamao e melang haufi le lilepe tsa X, Y, le Z ho fihlela moo ho shebiloeng.
2. Kamano lipakeng tsa matsoho a liroboto le liroboto tsa indasteri Letsoho la robotiki ke mofuta oa liroboto tsa indasteri, empa liroboto tsa indasteri ha li felle feela ho matsoho a liroboto. Roboto ea indasteri ke sesebelisoa se ikemetseng se khonang ho amohela litaelo tsa batho, ho sebetsa ho latela mananeo a reriloeng esale pele, esita le ho sebetsa ho latela melao-motheo le tataiso e entsoeng ke theknoloji ea mahlale a maiketsetso. Matsoho a liroboto a sebelisoa haholo lefapheng la liroboto tsa indasteri, empa liroboto tsa indasteri le tsona li kenyelletsa mefuta e meng, joalo ka liroboto tse tsamaeang, liroboto tse tšoanang, jj.
3. Libaka tsa kopoSebaka sa indasteri ea libetsa tsa liroboto: Matsoho a liroboto a bapala karolo ea bohlokoa tlhahisong ea indasteri, joalo ka tlhahiso ea likoloi, lisebelisoa tsa elektroniki le motlakase, ts'ebetso ea tšepe le liindasteri tse ling. Ba ka phetha mesebetsi e kang ho tšoara, ho cheselletsa, ho kopanya, ho fafatsa, joalo-joalo, le ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso le boleng. Lekala la bongaka: Ho buuoa ka bongaka, matsoho a robotiki a sebelisoa ho laola lisebelisoa tsa ho buoa ka nepo, ho fokotsa likotsi tsa ho buuoa le ho eketsa sekhahla sa katleho ea ho buuoa. Ho feta moo, matsoho a liroboto a ka boela a sebelisoa bakeng sa kalafo ea tokiso le ho thusa maphelo a batho ba nang le bokooa. Mabala a sesole le a sebaka: Libetsa tsa liroboto le tsona li bapala karolo ea bohlokoa ho tsa sesole le ho hlahloba sebaka. Li ka sebelisoa ho etsa mesebetsi e kotsi, ho lokisa sebaka le liteko tsa saense, joalo-joalo.
4. Mokhoa oa nts'etsopele ea liroboto tse bohlale: Ka nts'etsopele ea mahlale a mahlale a maiketsetso, matsoho a robotiki a tla ba le maikutlo a holimo le bokhoni ba ho etsa liqeto bo ikemetseng. Ba ka tsoela pele ho ntlafatsa mekhoa ea bona ea ho sebetsa ka ho ithuta, ho ntlafatsa katleho ea mosebetsi le ho nepahala. Ho nepahala ho phahameng: Ka tsoelo-pele e tsoelang pele ea theknoloji ea tlhahiso, ho nepahala ha matsoho a robotiki ho tla tsoela pele ho ntlafala. Sena se tla ba nolofalletsa ho phetha mesebetsi e thata le e rarahaneng le ho fihlela litlhoko tsa tlhahiso ea boleng bo holimo. Multifunctionality: Matsoho a robotic a nakong e tlang a tla ba le mesebetsi e mengata, e kang ho lemoha pono, ho tseba lentsoe, joalo-joalo Sena se tla ba nolofalletsa ho ikamahanya hantle le maemo a sa tšoaneng a sebetsang le litlhoko tsa mosebetsi. Ts'ebetso e kopanetsoeng: Matsoho a liroboto a tla sebetsa haufi-ufi le liroboto tse ling le batho. Ka ho arolelana tlhahisoleseling le taolo ea ts'ebelisano, ka kopanelo ba tla phethela mesebetsi e rarahaneng ea tlhahiso.
5. Mathata le menyetla ea libetsa tsa lirobotoMathata: Ho nts'etsapele matsoho a roboto ho tobana le liphephetso tse kang mathata a tekheniki, litšenyehelo tse phahameng, le melao ea boitšoaro. Hoa hlokahala ho tsoela pele ho phunyeletsa mathata a tekheniki, ho fokotsa litšenyehelo, le ho matlafatsa lipatlisiso le tlhokomelo ea melao ea boitšoaro. Menyetla: Ka phetoho le ntlafatso ea indasteri ea tlhahiso le keketseho ea tlhoko e bohlale, libetsa tsa liroboto li tla tlisa tebello e pharalletseng ea nts'etsopele. Ba tla bapala karolo e kgolo mafapheng a fapaneng le ho phahamisa kgatelopele le ntshetsopele ya setjhaba.
Ka kakaretso, joalo ka sehlahisoa se hlahang sa liroboto tsa indasteri, matsoho a liroboto a na le tebello e pharalletseng ea ts'ebeliso le bokhoni ba nts'etsopele. Ka tsoelo-pele e tsoelang pele ea theknoloji le katoloso e tsoelang pele ea mmaraka, matsoho a liroboto a tla bapala karolo ea bohlokoa ho feta mafapheng a fapaneng.
Nako ea poso: Jan-07-2025
