Tse 'maloa tse tloaelehilengroboto ea indasteriliphoso li hlahlojoa le ho hlahlojoa ka botlalo, 'me litharollo tse lumellanang li fanoa bakeng sa phoso e' ngoe le e 'ngoe, ka sepheo sa ho fana ka basebetsi ba tlhokomelo le baenjiniere ka tataiso e pharaletseng le e sebetsang ho rarolla mathata ana a liphoso ka katleho le ka mokhoa o sireletsehileng.
KAROLO 1 Selelekela
Liroboto tsa indasteriphetha karolo ea bohlokoa tlhahisong ea sejoale-joale. Ha li ntlafatse bokhoni ba tlhahiso feela, empa hape li ntlafatsa taolo le ho nepahala ha mekhoa ea tlhahiso. Leha ho le joalo, ka ts'ebeliso e atileng ea lisebelisoa tsena tse rarahaneng indastering, liphoso tse amanang le tsona le mathata a tlhokomelo a ntse a eketseha. Ka ho sekaseka mehlala e mengata ea liphoso tsa liroboto tsa indasteri, re ka rarolla ka botlalo le ho utloisisa mathata a tloaelehileng lebaleng lena. Tlhahlobo e latelang ea mohlala oa phoso e kenyelletsa haholo-holo lintlha tse latelang tsa mantlha: litaba tsa ts'ebetso ea hardware le data, ts'ebetso e sa tloaelehang ea liroboto ts'ebetsong, botsitso ba li-motor le likarolo tsa koloi, ho nepahala ha ho qalisoa ha tsamaiso le ho hlophisoa, le ts'ebetso ea liroboto libakeng tse fapaneng tsa mosebetsi. Ka tlhahlobo e qaqileng le ts'ebetso ea linyeoe tse ling tse tloaelehileng tsa liphoso, ho fanoa ka litharollo bakeng sa bahlahisi le basebetsi ba amehang ba mefuta e fapaneng ea liroboto tsa ho lokisa tse teng ho ba thusa ho ntlafatsa bophelo ba ts'ebeletso le polokeho ea lisebelisoa. Ka nako e ts'oanang, phoso le sesosa sa eona li khetholloa ho tloha mahlakoreng 'ohle, e leng se bokellang litšupiso tse ling tse molemo bakeng sa linyeoe tse ling tse tšoanang. Ebang ke lebaleng la hajoale la liroboto tsa indasteri kapa lefapheng la nakong e tlang la tlhahiso e bohlale le nts'etsopele ea bophelo bo botle, karohano ea liphoso le ho batla mohloli le ts'ebetso e tšepahalang ke lintho tsa bohlokoa ka ho fetesisa ho kenyelletsang mahlale a macha le koetliso ea tlhahiso e bohlale.
KAROLO 2 Mehlala ea Phoso
2.1 Alamo ea Overspeed Ts'ebetsong ea sebele ea tlhahiso, roboto ea indasteri e ne e e-na le alamo e fetang lebelo, e ileng ea ama tlhahiso haholo. Ka mor'a tlhahlobo e qaqileng ea liphoso, bothata bo ile ba rarolloa. Se latelang ke selelekela sa tlhahlobo ea eona ea phoso le ts'ebetso ea ts'ebetso. Roboto e tla ntša alamo ea lebelo le holimo ebe e koala nakong ea ts'ebetso ea mosebetsi. Alamo e fetang lebelo e ka bakoa ke tokiso ea paramethara ea software, sistimi ea taolo le sensor.
1) Sebopeho sa software le tlhahlobo ea sistimi. Kena ho tsamaiso ea taolo 'me u hlahlobe li-parameter tsa lebelo le ho potlakisa. Tsamaisa lenaneo la ho itlhahloba la sistimi ho fumana liphoso tse ka bang teng tsa Hardware kapa software. Ts'ebetso ea ts'ebetso ea sistimi e sebetsang hantle le litekanyetso tsa ho potlakisa li ile tsa beoa le ho lekanyetsoa, 'me ho ne ho se na lintho tse sa tloaelehang.
2) Tlhahlobo ea sensor le calibration. Sheba lebelo le lisensara tsa boemo tse kentsoeng robotong. Sebelisa lisebelisoa tse tloaelehileng ho lekanya li-sensor. Etsa mosebetsi hape ho bona hore na temoso ea lebelo le holimo e ntse e etsahala. Sephetho: Sensor ea lebelo e bonts'itse phoso e nyane ea ho bala. Ka mor'a ho lokisoa, bothata bo ntse bo le teng.
3) Phetoho ea sensor le tlhahlobo e felletseng. Tlosa sensor e ncha ea lebelo. Kamora ho nkela sensor sebaka, etsa tlhahlobo e felletseng ea boitlhahlobo le parameter calibration hape. Etsa mefuta e mengata e fapaneng ea mesebetsi ho netefatsa hore na roboto e khutletse setloaeleng. Sephetho: Kamora hore sensor e ncha ea lebelo e kenngoe le ho lokisoa, temoso ea overspeed ha ea ka ea hlaha hape.
4) Qetello le tharollo. Ho kopanya mekhoa e mengata ea ho hlahloba liphoso, lebaka le ka sehloohong la ts'ebetso e feteletseng ea roboto ena ea indasteri ke ho hloleha ha sensor ea lebelo, kahoo hoa hlokahala ho nkela sebaka le ho lokisa mochine o mocha oa lebelo[.
2.2 Lerata le sa tloaelehang Roboto e na le ho hloleha ha lerata ka mokhoa o sa tloaelehang nakong ea ts'ebetso, e leng se bakang ho fokotseha ha katleho ea tlhahiso setsing sa mesebetsi ea feme.
1) Tlhahlobo ea pele. Kahlolo ea pele e ka 'na ea e-ba ho senyeha ha mechine kapa ho hloka mafura. Emisa roboto 'me u etse tlhahlobo e felletseng ea likarolo tsa mochini (joalo ka manonyeletso, likere le li-bearings). Tsamaisa letsoho la roboto ka letsoho ho utloa hore na ho na le moferefere kapa likhohlano. Sephetho: Manonyeletso le likere tsohle li tloaelehile 'me ho tlotsa ho lekane. Ka hona, monyetla ona o qheletsoe ka thoko.
2) Tlhahlobo e eketsehileng: tšitiso ea ka ntle kapa litšila. Lekola tikoloho ea roboto le tsela ea ho tsamaea ka botlalo ho bona hore na ho na le lintho tse kantle kapa maloanlahla. Hlatsoa le ho hloekisa likarolo tsohle tsa roboto. Ka mor'a ho hlahlojoa le ho hloekisa, ha ho bopaki ba mohloli o ileng oa fumanoa, 'me lintlha tse ling li ne li sa kenyelletsoa.
3) Ho hlahloba hape: Mojaro o sa lekaneng kapa o imetsoe. Sheba litlhophiso tsa mojaro oa letsoho la roboto le lisebelisoa. Bapisa mojaro oa sebele le mojaro o khothaletsoang ho tlhaloso ea roboto. Etsa mananeo a 'maloa a teko ea thepa ho bona hore na ho na le melumo e sa tloaelehang. Liphello: Nakong ea lenaneo la teko ea mojaro, molumo o sa tloaelehang o ile oa mpefala haholo, haholo-holo tlas'a mojaro o phahameng.
4) Qetello le tharollo. Ka liteko tse qaqileng tsa setšeng le tlhahlobo, mongoli o lumela hore lebaka le ka sehloohong la molumo o sa tloaelehang oa roboto ke mojaro o sa lekaneng kapa o feteletseng. Tharollo: Hlophisa hape mesebetsi ea mosebetsi ho netefatsa hore mojaro o ajoa ka ho lekana. Fetola litlhophiso tsa parameter ea letsoho lena la roboto le sesebelisoa ho ikamahanya le mojaro oa 'nete. Lekola sistimi hape ho netefatsa hore bothata bo rarollotsoe. Mekhoa e ka holimo ea theknoloji e rarollotse bothata ba molumo o sa tloaelehang oa roboto, 'me thepa e ka kenngoa tlhahisong ka tloaelo.
2.3 Alamo e phahameng ea mocheso oa enjene Roboto e tla lla nakong ea tlhahlobo. Lebaka la alamo ke hore enjene e chesa haholo. Boemo bona ke boemo bo ka bang ba phoso mme bo ka ama ts'ebetso e bolokehileng le ts'ebeliso ea roboto.
1) Tlhahlobo ea pele: Sistimi e pholisang ea enjene ea liroboto. Ha re nahana hore bothata ke hore mocheso oa motlakase o phahame haholo, re tsepamisitse maikutlo ho hlahloba mokhoa oa ho pholile oa motlakase. Mehato ea ts'ebetso: Emisa roboto, hlahloba hore na fan ea ho futhumatsa enjene e sebetsa ka mokhoa o tloaelehileng, 'me u hlahlobe hore na mocha o pholileng o koetsoe. Sephetho: Fene e futhumatsang enjene le kanale ea ho pholisa li tloaelehile, 'me bothata ba sistimi ea ho pholisa ha bo amoheloe.
2) Hape hlahloba 'mele oa koloi le mokhanni. Mathata a motlakase kapa mokhanni oa eona ka boeona e ka 'na ea e-ba sesosa sa mocheso o phahameng. Mehato ea ts'ebetso: Lekola hore na terata ea khokahanyo ea enjene e senyehile kapa e hlephile, bona mocheso o holim'a enjene, 'me u sebelise oscilloscope ho lekola tlhahiso ea maqhubu a motlakase le a motlakase ke mokhanni oa koloi. Sephetho: Ho fumanoe hore tlhahiso ea hona joale ea waveform ke mokhanni oa koloi e ne e sa tsitsa.
3) Qetello le tharollo. Ka mor'a letoto la mehato ea ho hlahloba, re ile ra fumana sesosa sa mocheso o phahameng oa mochine oa roboto. Tharollo: Kenya sebaka kapa lokisa mokhanni oa enjene o sa tsitsang. Kamora ho e nchafatsa kapa ho lokisoa, hlahloba sistimi hape ho netefatsa hore na bothata bo rarollotsoe. Ka mor'a ho nkeloa sebaka le ho hlahlojoa, roboto e tsoetse pele ho sebetsa ka mokhoa o tloaelehileng 'me ha ho na alamo ea mocheso o feteletseng oa koloi.
2.4 Ho qala phoso ea ho hlahloba bothata Ha roboto ea indasteri e qala hape 'me e qala, ho na le liphoso tse ngata tsa alamo, 'me ho hlahlojoa phoso hoa hlokahala ho fumana sesosa sa phoso.
1) Sheba letšoao la tšireletso la kantle. Qalong ho belaelloa hore e amana le letšoao le sa tloaelehang la tšireletso le kantle. Kenya mokhoa oa "put into operation" ho fumana hore na ho na le bothata ka potoloho ea ts'ireletso ea kantle ea roboto. Roboto e ntse e sebetsa ka mokhoa oa "on", empa mosebeletsi o ntse a sitoa ho tlosa leseli la temoso, ho felisa bothata ba tahlehelo ea matšoao a tšireletso.
2) Software le mokhanni hlahloba. Sheba hore na software ea taolo ea roboto e ntlafalitsoe kapa e sieo lifaele. Lekola bakhanni bohle, ho kenyeletsoa li-motor le li-sensor. Ho fumanoe hore software le bakhanni kaofela li ntse li le teng 'me ha ho na lifaele tse sieo, ka hona ho ikemiselitse hore sena ha se bothata.
3) Etsa qeto ea hore phoso e tsoa tsamaisong ea taolo ea roboto. Kgetha Kenya tshebetsong → Tshebeletso ya ka mora thekiso → Beha mokgweng wa tshebetso ho menu e kgolo ya pendant ya ho ruta. Sheba lintlha tsa alamo hape. Bulela matla a roboto. Kaha mosebetsi ha o e-s'o khutlele ho tloaelehileng, ho ka etsoa qeto ea hore roboto ka boeona e na le phoso.
4) Cable le sehokelo hlahloba. Sheba lithapo tsohle le likhokahano tse hoketsoeng robotong. Etsa bonnete ba hore ha ho na tšenyo kapa bofokoli. Lithapo tsohle le likhokahano li ntse li tiile, 'me phoso ha e eo mona.
5) Sheba boto ea CCU. Ho latela molaetsa oa alamo, fumana sebopeho sa SYS-X48 ho boto ea CCU. Ela hloko leseli la boemo ba boto ea CCU. Ho ile ha fumanoa hore lebone la boemo ba boto ea CCU le bonts'itsoe ka mokhoa o sa tloaelehang, 'me ho ile ha etsoa qeto ea hore boto ea CCU e senyehile. 6) Qetello le tharollo. Ka mor'a mehato e ka holimo e 5, ho ile ha etsoa qeto ea hore bothata bo le botong ea CCU. Tharollo e bile ho nkela boto ea CCU e senyehileng. Ka mor'a hore boto ea CCU e nkeloe sebaka, mokhoa ona oa roboto o ka sebelisoa ka tloaelo, 'me alamo ea phoso ea pele e ile ea phahamisoa.
2.5 Revolution counter data loss Ka mor'a hore sesebelisoa se buloe, opareitara ea roboto e bonts'itse "SMB serial port measurement board betri e lahlehile, roboto revolution counter data e lahlehile" 'me ha e khone ho sebelisa pendant ea ho ruta. Lintlha tsa batho tse kang liphoso tsa ts'ebetso kapa ho kena-kenana le batho hangata ke lisosa tse tloaelehileng tsa ho hlōleha ho rarahaneng ha tsamaiso.
1) Puisano pele ho tlhahlobo ea liphoso. Botsa hore na tsamaiso ea liroboto e sa tsoa lokisoa, hore na basebetsi ba bang ba tlhokomelo kapa basebetsi ba nketsoe sebaka, le hore na ho entsoe opereishene e sa tloaelehang le ho lokisa liphoso.
2) Lekola lirekoto tsa ts'ebetso ea sistimi le lits'oants'o ho fumana mesebetsi efe kapa efe e sa lumellaneng le mokhoa o tloaelehileng oa ts'ebetso. Ha ho liphoso tse totobetseng tsa ts'ebetso kapa tšitiso ea batho e fumanoeng.
3) Boto ea potoloho kapa ho hlōleha ha hardware. Tlhahlobo ea sesosa: Hobane e kenyelletsa "SMB serial port measurement board", hangata sena se amana ka ho toba le potoloho ea hardware. Khaola phepelo ea motlakase 'me u latele mekhoa eohle ea polokeho. Bula khabinete ea taolo ea liroboto 'me u hlahlobe boto ea tekanyo ea SMB serial port le li-circuits tse ling tse amanang. Sebelisa sesebelisoa sa teko ho hlahloba khokahanyo ea potoloho le botšepehi. Sheba hore na ha ho na tšenyo e totobetseng 'meleng, joalo ka ho chesa, ho robeha kapa lintho tse ling tse sa tloaelehang. Ka mor'a tlhahlobo e qaqileng, boto ea potoloho le hardware e amanang le eona e bonahala e tloaelehile, e se na tšenyo e totobetseng ea 'mele kapa mathata a ho hokahanya. Monyetla oa ho hloleha ha boto ea potoloho kapa hardware o tlase.
4) Bothata ba betri ea bekapo. Kaha likarolo tse peli tse ka holimo li bonahala li tloaelehile, nahana ka menyetla e meng. Pendant ea thuto e bolela ka ho hlaka hore "betri ea bekapo e lahlehile", e fetoha sepheo se latelang. Fumana sebaka se ikhethileng sa betri ea bekapo ho khabinete ea taolo kapa roboto. Sheba matla a betri. Sheba hore na sebopeho sa betri le khokahano li ntse li le teng. Ho ile ha fumanoa hore motlakase oa betri ea "backup" o ne o le tlase haholo ho feta boemo bo tloaelehileng, 'me ho ne ho se na matla a setseng. Ho hloleha ho bakoa ke ho hloleha ha betri ea bekapo.
5) Tharollo. Reka betri e ncha ea mofuta o tšoanang le lintlha tsa betri ea mantlha 'me u e nkele sebaka ho latela litaelo tsa moetsi. Kamora ho khutlisa betri, etsa qalo ea sistimi le ho lekanya ho latela litaelo tsa moetsi ho khutlisa data e lahlehileng kapa e senyehileng. Kamora ho khutlisa betri le ho qala, etsa tlhahlobo e felletseng ea sistimi ho netefatsa hore bothata bo rarollotsoe.
6) Kamora ho hlahlojoa le ho hlahlojoa ka botlalo, liphoso tsa ts'ebetso tse belaelloang pele le boto ea potoloho kapa liphoso tsa hardware li ile tsa hlakoloa, 'me qetellong ho ile ha etsoa qeto ea hore bothata bo bakiloe ke betri e hlolehileng ea ho boloka. Ka ho khutlisa betri ea "backup" le ho nchafatsa le ho lekanya sistimi, roboto e tsoetse pele ts'ebetso e tloaelehileng.
KAROLO EA 3 Litlhahiso tsa Tlhokomelo ea Letsatsi le Letsatsi
Tlhokomelo ea letsatsi le letsatsi ke senotlolo sa ho netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng ea liroboto tsa indasteri, 'me lintlha tse latelang li lokela ho finyelloa. (1) Ho hloekisa le ho tlotsa kamehla Kamehla hlahloba likarolo tsa bohlokoa tsa roboto ea indasteri, tlosa lerōle le lintho tse tsoang linaheng tse ling, 'me u tlose mafura ho netefatsa ts'ebetso e tloaelehileng ea likarolo.
(2) Sensor Calibration Kamehla lekanya li-sensor tsa roboto ho netefatsa hore li fumana ka nepo le data ea maikutlo ho netefatsa motsamao le ts'ebetso e nepahetseng.
(3) Sheba liboutu le lihokelo tsa ho tiisa Lekola hore na liboutu le lihokelo tsa roboto li lokolohile 'me u li tiise ka nako ho qoba ho thothomela le ho se tsitse ha mechine.
(4) Tlhahlobo ea Cable Kamehla hlahloba thapo hore e senyehile, e robehile kapa e khaotsoe ho netefatsa botsitso ba pontšo le phetisetso ea matla.
5
KAROLO 4 Qetello
E le ho hlahloba le ho fumana liphoso, liphoso tse tloaelehileng tsa liroboto tsa indasteri li arotsoe ka liphoso tsa hardware, liphoso tsa software le mefuta e tloaelehileng ea liroboto. Liphoso tse tloaelehileng tsa karolo ka 'ngoe ea roboto ea indasteri le tharollo le litemoso li akaretsoa. Ka kakaretso e qaqileng ea lihlopha, re ka utloisisa hamolemo mefuta e tloaelehileng ea liphoso tsa liroboto tsa indasteri hona joale, e le hore re ka hlahloba kapele le ho fumana sesosa sa phoso ha phoso e etsahala, le ho e boloka hamolemo. Ka nts'etsopele ea indasteri e lebisang ho li-automation le bohlale, liroboto tsa indasteri li tla ba bohlokoa le ho feta. Ho ithuta le ho akaretsa li bohlokoa haholo bakeng sa ho tsoela pele ho ntlafatsa bokhoni le lebelo la ho rarolla mathata ho ikamahanya le maemo a fetohang. Ke tšepa hore sengoloa sena se tla ba le moelelo o itseng oa litšupiso bakeng sa litsebi tse amehang lefapheng la liroboto tsa indasteri, e le ho khothaletsa nts'etsopele ea liroboto tsa indasteri le ho sebeletsa indasteri ea tlhahiso hamolemo.
Nako ea poso: Nov-29-2024
