Ka nts'etsopele ea li-automation tsa indasteri, liroboto li ntse li sebelisoa haholo mehala ea tlhahiso. E le ho finyella taolo e nepahetseng le e nepahetseng ea tsamaiso, tsamaiso ea liroboto tse ngata-ngata e tlameha ho khona ho finyella ts'ebetso ea synchronous, e ka ntlafatsang ho nepahala le botsitso ba liroboto le ho finyella ts'ebetso e sebetsang ea mohala oa tlhahiso. Ka nako e ts'oanang, e boetse e fana ka motheo oa mosebetsi oa tšebelisano-'moho le taolo e kopanetsoeng ea liroboto, e le hore liroboto tse ngata li ka hokahanya motsamao ka nako e le 'ngoe ho phetha mesebetsi e rarahaneng haholoanyane. Protocol ea Ethernet ea nako ea sebele e thehiloeng ho EtherCAT e re fa tharollo e ka khonehang.
EtherCAT ke ts'ebetso e phahameng, ea nako ea sebele ea puisano ea Ethernet ea liindasteri e nolofalletsang phetiso ea data e potlakileng le ts'ebetso ea synchronous pakeng tsa li-node tse ngata. Sistimi ea taolo ea liroboto tse nang le li-axis tse ngata, protocol ea EtherCAT e ka sebelisoa ho hlokomela phetiso ea litaelo le boleng ba litšupiso lipakeng tsa li-node tsa taolo le ho netefatsa hore li hokahantsoe le oache e tloaelehileng, ka hona e nolofalletsa sistimi ea taolo ea li-axis tse ngata ho fihlela ts'ebetso e lumellanang. Kamahanyo ena e na le mahlakore a mabedi. Taba ea pele, phetiso ea litaelo le boleng ba litšupiso lipakeng tsa node e 'ngoe le e' ngoe ea taolo e tlameha ho hokahanngoa le oache e tloaelehileng; ea bobeli, ts'ebetso ea li-algorithms tsa taolo le mesebetsi ea maikutlo le eona e tlameha ho amahanngoa le oache e tšoanang. Mokhoa oa pele oa ho lumellana o 'nile oa utloisisoa hantle' me o fetohile karolo ea tlhaho ea balaoli ba marang-rang. Leha ho le joalo, mokhoa oa bobeli oa ho hokahanya ha oa ka oa hlokomolohuoa nakong e fetileng, 'me joale o fetoha tšitiso bakeng sa ts'ebetso ea taolo ea motsamao.
Ka ho khetheha, mokhoa oa ho laola mokhoa oa ho tsamaisa li-multi-axis oa EtherCAT oa liroboto o kenyelletsa likarolo tse peli tsa bohlokoa tsa ho lumellana: ho tsamaisana ha melaetsa ea litaelo le litekanyetso tsa litšupiso, le ho lumellana ha ts'ebetso ea li-algorithms tsa taolo le mesebetsi ea maikutlo.
Mabapi le khokahano ea phetisetso ea litaelo le boleng ba litšupiso, li-node tsa taolo li fetisa litaelo le boleng ba litšupiso ka marang-rang a EtherCAT. Litaelo tsena le litekanyetso tsa litšupiso li hloka ho hokahanngoa tlas'a taolo ea oache e tloaelehileng ho netefatsa hore node ka 'ngoe e etsa taolo ea motsamao ka nako e le 'ngoe. Protocol ea EtherCAT e fana ka mokhoa o potlakileng oa phetisetso ea data le mokhoa oa ho hokahanya ho netefatsa hore phetiso ea litaelo le litekanyetso tsa litšupiso li nepahetse haholo ebile ke tsa nako ea nnete.
Ka nako e ts'oanang, mabapi le ho lumellana ha ts'ebetso ea li-algorithms tsa taolo le mesebetsi ea maikutlo, node e 'ngoe le e' ngoe ea taolo e hloka ho phethahatsa algorithm ea taolo le ts'ebetso ea maikutlo ho latela oache e tšoanang. Sena se etsa bonnete ba hore node e 'ngoe le e' ngoe e sebetsa ka nako e le 'ngoe, ka hona e hlokomela taolo ea synchronous ea ho sisinyeha ha li-multi-axis. Khokahano ena e hloka ho tšehetsoa maemong a hardware le software ho netefatsa hore ts'ebetso ea li-node tsa taolo e nepahetse haholo ebile e sebetsa ka nako ea nnete.
Ka bokhutšoanyane, mokhoa oa ho laola motsamao oa liroboto tsa EtherCAT tse nang le li-multi-axis synchronous o hlokomela khokahano ea phetisetso ea litaelo le boleng ba litšupiso le khokahano ea ts'ebetso ea li-algorithms tsa taolo le mesebetsi ea maikutlo ka ts'ehetso ea protocol ea nako ea nnete ea Ethernet. Mokhoa ona o fana ka tharollo e tšepahalang bakeng sa taolo ea liroboto tse nang le li-axis tse ngata mme e tlisa menyetla e mecha le liphephetso ho nts'etsopele ea li-automation tsa indasteri.
Nako ea poso: Feb-20-2025
