Robot ea ho paka ea indasteri

Sephutheloanarobotoke lisebelisoa tsa mechine tse tsoetseng pele, tse bohlale, le tse ikemetseng haholo, tse kenyeletsang mekhoa e bohlale ea ho lemoha, li-packaging manipulators, li-manipulators, li-stacking systems le litsamaiso tsa taolo, joalo-joalo. E na le melemo ea ts'ebetso e phahameng ea mosebetsi le ts'ebetso e nepahetseng, e ka bolokang basebetsi, nako le litšenyehelo tse ling, 'me e sebelisitsoe haholo indastering ea lijo. Sehlopha saliroboto tsa ho paka

Sephutheloana sa lihlahisoa ka kakaretso se na le mefuta e mengata. Ho ea ka litlhoko tsa sebopeho, thepa, boima le bohloeki ba ntho, mokhoa oa ho paka o batla o le thata. Hajoale, ho na le mefuta e latelang ea liroboto bakeng sa ts'ebetso ena ea ho paka:
Roboto ea ho roala mekotla: Roboto ea mekotla ke mofuta o tsitsitseng oa rotary o nang le 'mele o potolohang oa 360-degree. Roboto e phethela lipalangoang, ho bula mekotla, ho etsa methara, ho tlatsa, ho roka mokotla le ho phutha mokotla oa ho paka. Ena ke roboto e bohlale haholo ea ho paka. Roboto ea litebele: Ka mokhoa o ts'oanang le roboto ea mekotla, mabokose a lijana tsa ho paka tsa tšepe le likhalase hangata a phetheloa ke roboto e thata ea lebokose. Ho na le mefuta e 'meli ea mefuta ea mochini le ea moea bakeng sa ho ts'oara sephutheloana sa mabokose. E ka tsamaea ka kakaretso. Tšoara kapa u khabise sephutheloana, ebe u se romela lebokoseng la ho paka kapa pallet sebakeng se khethiloeng. E na le ts'ebetso ea tataiso ea othomathiki le phetoho ea maemo, 'me ha e khone ho hlokomela ho theola le ho fetola tataiso ntle le lebokose (pallet). Mofuta ona oa roboto ke roboto e batlang e holile e nang le lisebelisoa tse ngata. Joalo ka lino, biri, joalo-joalo.
Roboto ea ho tlatsa: Ena ke roboto e lekanyang, e koahelang, e hatisa (li-screw) ebe e tsebahatsa ka mor'a hore setshelo sa ho paka se tlatsitsoe ka lisebelisoa tsa metsi. E na le mesebetsi ea ho se fepe ntle le libotlolo, ha ho na ho fepa ntle le li-caps, alamo ea botlolo e robehileng le ho hana ka mokhoa o itekanetseng. Nakong e fetileng, lisebelisoa tsa rona tse ngata tsa mokelikeli li ne li tletse haholo-holo ka mosebetsi oa sebaka sa roboto ena-manipulator e ne e kenngoa mocheng oa tlhahiso. Hona joale, roboto ena e hlophisitsoe ka ho toba ka morao ho moamoheli oa tlhahiso ea thepa ho hlokomela ho tlatsoa ha eona ka boiketsetso. Liroboto tse tlatsang li arotsoe ka liphutheloana tse bonolo le liphutheloana tse thata. Roboto e tlatsang liphutheloana tse thata (bottling) e hlahlojoa mona.
Roboto e tsamaisang thepa: Mofuta ona oa liroboto indastering ea ho paka haholo o bua ka roboto e sebelisetsoang ho paka le ho tsamaisa libotlolo tsa polasetiki. E sebelisa matla le likarolo tse khethehileng ho hlokomela ho tsamaisoa ha libotlolo (libotlolo tse se nang letho), e potlakela ho hlahisa le ho hlophisa libotlolo tsa ho paka ka har'a moqomo oa botlolo, ebe e fana ka matla a itseng (taelo, boholo). Etsa hore 'mele oa botlolo o fete ka nepo tseleng ea parabola moeeng ho fihlela mosebetsi oa ho tlatsa. Roboto ena e fetola mokhoa o tloaelehileng oa ho tsamaisa botlolo. E potlakisa lebelo la ho tsamaisa le ho fokotsa sebaka sa ho tsamaisa. Ke roboto ea ho paka e nang le mohopolo o mocha. E sebelisa aerodynamics le likarolo tse khethehileng tsa mochini ho fihlela ts'ebetso ea eona ea ho tsamaisa.

Melemo ea ho paka liroboto

1. Ho nepahala ha tlhahiso Letsoho la roboto le kenngoa ka mokhoa o tsitsitseng holim'a setsi sa mochine o tiileng, 'me li-axes tsa robot ea li-multi-axis li pota-potiloe ke li-motors le li-gear tsa servo, tse tiisang hore roboto e ka khona ho etsa qeto ka mokhoa o feto-fetohang le ka bolokolohi sebaka sa mosebetsi ka har'a sebaka se sebetsang.

2. Ts'ebetso e bonolo Tsamaiso e laola roboto, mochine oa mochine le lebanta la conveyor ka PLC, 'me tsamaiso e na le lisebelisoa tse khethehileng tsa ho tšoara skrine ho bontša tlhahisoleseding nakong ea tlhahiso ea tlhahiso. Sistimi e amohela sebopeho se tsoetseng pele sa mochini oa motho, 'me basebelisi ba ka fetola maemo habonolo mme ba khetha mananeo ho sebopeho.
3. Ho feto-fetoha ha maemo Sets'oants'o sa roboto se kentsoe bohareng ba flange. E ka etsoa e le sesebelisoa se tsitsitseng kapa ea nkeloa sebaka ke li-grippers tse fapaneng tsa litsebi ka mochine o fetolang letsoho o ikemetseng ho ikamahanya le mesebetsi e khethehileng. Roboto e ka nka sebaka le ho kenya li-grippers tse fapaneng ho latela litlhoko tsa ts'ebetso ea sebele ea tlhahiso ho fihlela litlhoko tsa tlhahiso e feto-fetohang. Roboto e ka boela ea sebelisana le sistimi ea laser visual inspection system ho tseba mofuta oa mosebetsi le ho thusa roboto ho fumana sebaka seo ho sebetsoang ho sona.

Likarolo tsa liroboto tsa ho paka

1. Ts'ebeliso e matla: Ha boholo, bophahamo, sebopeho le litekanyo tsa kantle tsa lihlahisoa tse hlahisoang ke khoebo li fetoha, ho hlokahala phetoho e nyane feela skrineng sa ho ama, e ke keng ea ama tlhahiso e tloaelehileng ea khoebo. Phetoho ea li-palletizer tse tloaelehileng tsa mochini e thata haholo kapa ha e khonehe. 2. Ho tšepahala ho phahameng: Roboto ea ho paka e ka lula e boloka boemo bo tšoanang nakong ea ts'ebetso e pheta-phetoang, 'me ho ke ke ha e-ba le tšitiso e ikemetseng e tšoanang le ea batho, kahoo ts'episo ea eona ea ts'ebetso e batla e phahame.

3. Boemo bo phahameng ba boits'oaro: Ts'ebetso ea roboto ea ho paka e itšetlehile ka taolo ea lenaneo, ntle le ho kenya letsoho ha motho, ka tekanyo e phahameng ea ho iketsetsa, ho boloka mosebetsi o mongata.

4. Ho nepahala ho nepahetseng: Taolo ea ts'ebetso ea roboto ea ho paka e nepahetse, 'me phoso ea boemo ba eona e hlile e le ka tlase ho boemo ba millimeter, ka ho nepahala ho hotle haholo.
5. Tšebeliso e tlaase ea matla: Hangata matla a palletizer ea mechine a pota-potile 26KW, ha matla a robot ea ho paka a le haufi le 5KW, e leng ho fokotsang haholo litšenyehelo tsa ts'ebetso ea bareki.
6. Mefuta e mengata ea lisebelisoa: Roboto ea ho paka e sebelisoa haholo. E ka phethela lits'ebetso tse ngata joalo ka ho ts'oara, ho ts'oara, ho kenya le ho laolla, le ho bokella.
7. Bokhoni bo phahameng: Lebelo la ho sebetsa la roboto ea ho paka le batla le potlakile 'me ha ho na tšitiso ea nako, kahoo katleho ea eona ea ho sebetsa e batla e phahame.
8. Mehato e nyenyane: Roboto ea ho paka e ka behoa sebakeng se moqotetsane 'me e ka sebelisoa ka katleho, e leng se lumellanang le moralo oa mohala oa tlhahiso fekthering ea moreki' me e ka tloha sebakeng se seholoanyane sa polokelo.

Matsatsing ana, indasteri ea ho paka e kene butle butle nakong ea ho iketsetsa. Joalo ka tlholisano e kholo ea theknoloji ea boiketsetso, liroboto tsa indasteri li loketse haholo ts'ebetso e pheta-phetoang, e potlakileng, e nepahetseng le e kotsi. Tšebeliso ea liroboto tsa ho paka ha e khone ho fokotsa litšenyehelo feela, empa hape e tlisa phetoho e sebetsang haholoanyane. Ha se feela ho paka liroboto tsa indasteri, lik'hamphani tse ngata li khetha ho sebelisa mefuta e fapaneng ea liroboto tsa indasteri ka lebaka la ho fetoha ha tsona le ho ts'epahala. Nakong e tlang, liroboto tsa indasteri li tla nkela lisebelisoa tsa setso sebaka 'me e be e' ngoe ea matla a bohlokoa a ho khanna bakeng sa nts'etsopele ea mafapha a fapaneng.