Kea kholoa bohle ba utloile karoboto. Hangata e bonts'a bokhoni ba eona lifiliming, kapa ke letsoho le letona la Iron Man, kapa e sebetsa ka nepo lisebelisoa tse fapaneng tse rarahaneng lifemeng tsa theknoloji tse nepahetseng. Litlhahiso tsena tse inahaneloang li re fa maikutlo a pele le thahasello mabapi leroboto. Joale roboto e etsang indasteri ke eng?
Anroboto ea tlhahiso ea indasterike sesebediswa sa motjhini se ka etsang mesebetsi ka boyona. E ka etsisa tse ling tsa metsamao ea matsoho a batho le ho etsa ts'ebetso e kang ho ts'oara thepa, ho lokisa likarolo, le ho kopanya lihlahisoa sebakeng sa tlhahiso ea indasteri. Mohlala, setsing sa ho etsa likoloi, roboto e ka ts'oara likarolo tsa koloi ka nepo ebe e li kenya sebakeng se boletsoeng. Liroboto tsa tlhahiso ea indasteri hangata li tsamaisoa ke lisebelisoa tsa ho khanna joalo ka li-motor, li-cylinders le li-cylinders. Lisebelisoa tsena tsa ho khanna li tsamaisa manonyeletso a roboto tlas'a taelo ea tsamaiso ea taolo. Sistimi ea taolo e entsoe haholo ka molaoli, sensor, le sesebelisoa sa lenaneo. Molaoli ke "boko" ba roboto, e amohelang le ho sebetsana le litaelo le lipontšo tse sa tšoaneng. Sensor e sebelisetsoa ho bona boemo, lebelo, matla le lintlha tse ling tsa boemo ba roboto. Ka mohlala, nakong ea ts'ebetso ea kopano, sensor ea matla e sebelisoa ho laola matla a kopano ho qoba tšenyo ea likarolo. Sesebelisoa sa lenaneo e ka ba lenaneo la ho ruta kapa software ea lenaneo la khomphutha, 'me mokhoa oa ho sisinyeha, tatellano ea liketso le likarolo tsa ts'ebetso ea manipulator li ka behoa ka lenaneo. Ka mohlala, mesebetsing ea ho tjheseletsa, tsela ea ho sisinyeha le mekhoa ea ho tjheseletsa ea hlooho ea manipulator welding, joalo ka lebelo la welding, boholo ba hona joale, joalo-joalo, e ka behoa ka lenaneo.
Likarolo tse sebetsang:
Ho nepahala ho phahameng: E ka beha le ho sebetsa ka nepo, 'me phoso e ka laoloa boemong ba millimeter kapa esita le micron. Ka mohlala, ha ho etsoa lisebelisoa tse nepahetseng, manipulator a ka kopanya ka nepo le ho sebetsa likarolo.
Lebelo le phahameng: E ka phethahatsa liketso tse pheta-phetoang kapele le ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso. Mohlala, moleng oa tlhahiso ea liphutheloana o ikemetseng, moferefere a ka nka lihlahisoa kapele ebe a li kenya ka har'a lijana tsa ho paka.
Ho tšepahala ho phahameng: E ka sebetsa ka mokhoa o tsitsitseng nako e telele le ho fokotsa liphoso tse bakoang ke lintlha tse kang mokhathala le maikutlo. Ha ho bapisoa le mosebetsi oa matsoho, libakeng tse ling tse thata tsa ho sebetsa, tse kang mocheso o phahameng, chefo, le matla a phahameng, moferefere a ka sebetsa a sa khaotse.
Ho feto-fetoha ha maemo: Mesebetsi ea eona ea mosebetsi le mekhoa ea ho sisinyeha e ka fetoloa ka mananeo ho ikamahanya le litlhoko tse fapaneng tsa tlhahiso. Ka mohlala, manipulator a tšoanang a ka sebetsana le lisebelisoa tsa lebelo le phahameng nakong ea tlhahiso ea tlhōrō le kopano e ntle ea lihlahisoa nakong ea off-sehla.
Libaka tsa ts'ebeliso ea li-manipulators tsa tlhahiso ea indasteri ke life?
Indasteri ea Tlhahiso ea Likoloi
Likarolo tsa Ts'ebetso le Kopano: Mehala ea tlhahiso ea likoloi, liroboto li khona ho jara likarolo tse kholo joalo ka lienjineri le phetisetso, 'me tsa li kopanya ka nepo ho chassis ea koloi. Ka mohlala, roboto ea li-axis tse tšeletseng e ka kenya setulo sa koloi sebakeng se itseng 'meleng oa koloi ka mokhoa o nepahetseng ka ho fetisisa,' me boemo ba eona bo nepahetseng bo ka fihla ho ± 0.1mm, ho ntlafatsa haholo katleho ea kopano le boleng. Ts'ebetso ea Welding: Mosebetsi oa ho cheselletsa 'mele oa koloi o hloka ho nepahala le lebelo le holimo. Roboto e ka kopanya likarolo tse fapaneng tsa foreimi ea 'mele hammoho e sebelisa theknoloji ea welding kapa arc welding ho latela tsela e reriloeng esale pele. Mohlala, roboto e etsang liindasteri e ka qeta ho tjheseletsa foreimi ea lemati la koloi ka metsotso e 1-2.
Indasteri ea Elektronike le Motlakase
Tlhahiso ea Boto ea Potoloho: Nakong ea tlhahiso ea liboto tsa potoloho, liroboto li ka beha likarolo tsa elektroniki. E ka beha ka nepo likaroloana tse nyane joalo ka li-resistors le li-capacitor ho liboto tsa potoloho ka lebelo la likarolo tse 'maloa kapa tse ngata motsotsoana. Kopano ea Sehlahisoa: Bakeng sa kopano ea lihlahisoa tsa elektroniki, joalo ka mehala ea cellular le likhomphutha, liroboto li ka phethela mesebetsi e kang kopano ea likhetla le ho kenya skrineng. Ho nka kopano ea thelefono ea selefouno e le mohlala, roboto e ka kenya ka nepo likarolo tse kang li-screens le lik'hamera 'meleng oa selefouno, ho netefatsa ho tsitsisa le boleng bo phahameng ba kopano ea lihlahisoa.
Indasteri ea ho lokisa mechine
Ts'ebetso ea ho kenya le ho laolla: Ka pel'a lisebelisoa tsa mochini oa CNC, metjhini ea litempe le lisebelisoa tse ling tsa ts'ebetso, roboto e ka etsa mosebetsi oa ho kenya le ho theola. E ka potlakela ho nka thepa e se nang letho ho tloha silo ebe e e romela sebakeng sa mosebetsi oa thepa ea ho sebetsa, ebe e ntša sehlahisoa se felileng kapa sehlahisoa se felileng ka mor'a ho sebetsa. Ka mohlala, ha CNC lathe e sebetsa likarolo tsa shaft, roboto e ka phethela ts'ebetso ea ho kenya le ho theola metsotsoana e meng le e meng ea 30-40, e leng ho ntlafatsang lebelo la tšebeliso ea mochine oa mochine. Thuso ea ho sebetsana le karolo: Ts'ebetsong ea likarolo tse ling tse rarahaneng, roboto e ka thusa ho phethola le ho beha likarolo. Ka mohlala, ha ho etsoa liforomo tse rarahaneng tse nang le lifahleho tse ngata, roboto e ka fetola hlobo ho ea ka lehlakoreng le nepahetseng ka mor'a hore ts'ebetso e le 'ngoe e phethoe ho itokisetsa ts'ebetso e latelang, kahoo e ntlafatsa katleho le ho nepahala ha karolo ea ho sebetsa.
Indasteri ea lijo le lino
Ts'ebetso ea ho paka: Lehokelong la ho paka lijo le lino, roboto e ka nka sehlahisoa ebe e se kenya ka lebokoseng la ho paka kapa mokotleng oa ho paka. Mohlala, moleng oa tlhahiso ea lino tse tahang, roboto e ka nka le ho paka libotlolo tse 60-80 tsa lino ka motsotso, 'me e ka netefatsa bohloeki le maemo a sephutheloana.
Ts'ebetso ea ho hlopha: Bakeng sa ho hlopha lijo, joalo ka ho hlophisa le ho hlophisa litholoana le meroho, roboto e ka hlophisa ho latela boholo, boima, 'mala le litšobotsi tse ling tsa sehlahisoa. Nakong ea ho hlopha ka mor'a hore litholoana li khaotsoe, roboto e ka tseba litholoana tsa boleng bo fapaneng 'me ea li beha libakeng tse fapaneng, e leng ho ntlafatsang bokhoni ba ho hlophisa le boleng ba sehlahisoa.
Indasteri ea thepa le polokelo ea thepa
Ho tsamaisa thepa le ho palamisa thepa: Ka tlung ea polokelo, roboto e ka nka thepa ea libopeho le boima bo fapaneng. E ka tlosa thepa holim'a lishelefo kapa ea bokella thepa holim'a liphalete. Mohlala, liroboto tse kholo tsa thepa le tsa polokelo li ka tsamaisa thepa ea boima ba lithane tse 'maloa,' me li ka bokella thepa ka har'a mekotla e makhethe ho latela melao e itseng, e leng ho ntlafatsang tšebeliso ea sebaka sa polokelo. Ho hlopha odara: Libakeng tse kang tsa e-commerce logistics, roboto e ka hlophisa thepa e tsamaellanang ho tsoa lishelefong tsa polokelo ho latela tlhaiso-leseling. E ka hlahloba lintlha tsa sehlahisoa ka potlako 'me ea beha lihlahisoa ka nepo lebantang la conveyor la ho hlopha, e potlakisa ts'ebetso ea odara.
Liphello tse ikhethileng tsa ts'ebeliso ea li-manipulator tsa tlhahiso ea indasteri mabapi le katleho ea tlhahiso ea likhoebo ke life?
Ntlafatsa lebelo la tlhahiso
Ts'ebetso e pheta-phetoang ka potlako: Li-manipulators tsa tlhahiso ea indasteri li ka etsa mosebetsi o pheta-phetoang ka lebelo le phahameng haholo ntle le mokhathala le ho fokotsa ts'ebetso e kang ts'ebetso ea matsoho. Mohlala, ts'ebetsong ea ho kopanya likarolo tsa elektronike, manipulator a ka etsa liketso tse ngata kapa tse makholo tsa ho hapa le ho kenya ka motsotso, ha ts'ebetso ea matsoho e ka phethoa makhetlo a 'maloa feela ka motsotso. Ho nka mohlala oa tlhahiso ea mohala oa thekeng, palo ea li-skrini tse kentsoeng ka hora e sebelisang li-manipulator e ka ba makhetlo a 3-5 ho feta ho kenya letsoho ka letsoho. Fokotsa potoloho ea tlhahiso: Kaha manipulator e ka sebetsa lihora tse 24 ka letsatsi (ka tlhokomelo e nepahetseng) 'me e na le lebelo la ho fetola ka potlako pakeng tsa lits'ebetso, e khutsufatsa haholo potoloho ea tlhahiso ea sehlahisoa. Ka mohlala, tlhahisong ea likoloi, ts'ebetso e sebetsang ea manipulator 'meleng le likhokahano tsa kopano e fokolitse nako ea ho kopanya koloi ho tloha lihora tse ngata ho ea ho lihora tse fetang leshome hona joale.
Ntlafatsa boleng ba sehlahisoa
Ts'ebetso e nepahetseng haholo: Ts'ebetso ea ts'ebetso ea manipulator e phahame haholo ho feta ea ts'ebetso ea matsoho. Ka mokhoa o nepahetseng oa ho sebetsa, roboto e ka laola ho nepahala ha likarolo ho isa boemong ba micron, boo ho leng thata ho bo finyella ka ts'ebetso ea matsoho. Mohlala, ha ho etsoa likarolo tsa oache, roboto e ka qeta ka nepo ho seha le ho sila likaroloana tse nyane joalo ka likere, ho netefatsa ho nepahala ha likarolo le bokaholimo ba likarolo, ka hona ho ntlafatsa boleng ba sehlahisoa.
Botsitso ba boleng bo botle: Ketso ea eona e tsitsitseng e ntle, 'me boleng ba sehlahisoa bo ke ke ba fetoha ka lebaka la lintlha tse kang maikutlo le mokhathala. Ts'ebetsong ea ho kenya lithethefatsi, roboto e ka laola ka nepo tekanyo ea lithethefatsi le ho tiisoa ha sephutheloana, 'me boleng ba sephutheloana ka seng bo ka ba bo tsitsitseng haholo, bo fokotsa sekhahla se nang le bokooa. Ka mohlala, ka ho kenya lijo, ka mor'a ho sebelisa roboto, sekhahla sa tahlehelo ea sehlahisoa se bakoang ke ho kenya liphutheloana se sa tšoanelehang se ka fokotsoa ho tloha 5% - 10% ts'ebetsong ea matsoho ho 1% - 3%.
Ntlafatsa ts'ebetso ea tlhahiso
Khokahano ea ts'ebetso e ikemetseng: Roboto e khona ho hokahana ka mokhoa o se nang moeli le lisebelisoa tse ling tse ikemetseng (joalo ka mela e ikemetseng ea tlhahiso, lits'ebetso tsa ho boloka thepa, joalo-joalo) ho ntlafatsa ts'ebetso eohle ea tlhahiso. Moleng oa tlhahiso ea lihlahisoa tsa elektronike, roboto e ka kopanya haufi-ufi tlhahiso, tlhahlobo le kopano ea liboto tsa potoloho ho finyella tlhahiso e tsoelang pele e ikemetseng ho tloha lihlahisoa tse tala ho ea lihlahisoa tse felileng. Ka mohlala, ka ho feletseng k'homphieutha motherboard tlhahiso workshop, roboto e ka hokahanya lisebelisoa tse fapa-fapaneng tsa ho sebetsa ho phethahatsa letoto la lits'ebetso ho tloha tlhahiso ea liboto tsa potoloho tse hatisitsoeng ho ea ho kenya chip le ho tjheseletsa, ho fokotsa nako ea ho leta le ho kenella ha batho lihokelong tse mahareng. Phetoho e feto-fetohang ea mosebetsi: Mesebetsi ea roboto le tatellano ea mosebetsi li ka fetoloa habonolo ka lenaneo ho ikamahanya le litlhoko tse fapaneng tsa tlhahiso le liphetoho tsa sehlahisoa. Ha ho etsoa liaparo, ha setaele se fetoha, lenaneo la roboto feela le hloka ho fetoloa ho le ikamahanya le ho itšeha, thuso ea ho roka le mesebetsi e meng ea mokhoa o mocha oa liaparo, e leng ho ntlafatsang ho feto-fetoha ha maemo le ho ikamahanya le maemo a tsamaiso ea tlhahiso.
Fokotsa litšenyehelo tsa tlhahiso
Fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi: Le hoja letsete la pele la roboto le phahame, ha nako e ntse e ea, le ka nka sebaka se seholo sa mosebetsi oa matsoho le ho fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi ba k'hamphani. Ka mohlala, k'hamphani ea ho etsa lintho tsa ho bapala e sebetsang ka thata e ka fokotsa 50% -70% ea basebetsi ba likopano ka mor'a ho hlahisa liroboto bakeng sa kopano ea likarolo tse ling, kahoo e boloka chelete e ngata ka litšenyehelo tsa basebetsi. Fokotsa sekhahla sa sekhechana le tahlehelo ea thepa: Hobane roboto e ka sebetsa ka nepo, e fokotsa tlhahiso ea likhechana tse bakoang ke liphoso tsa ts'ebetso, hape e fokotsa tahlehelo ea thepa. Nakong ea ts'ebetso ea ho nka le ho fokotsa lihlahisoa tse entsoeng ka ente, roboto e ka tšoara lihlahisoa ka nepo ho qoba tšenyo ea sehlahisoa le litšila tse feteletseng tsa likhechana, ho fokotsa sekhahla sa sekhechana ka 30% - 50% le tahlehelo ea thepa ka 20% - 40%.
Nako ea poso: Jan-21-2025
