Ke eng eroboto ea indasteri?
"Roboto"ke lentsoe la sehlooho le nang le meelelo e mengata e fapaneng e feto-fetohang haholo. Lintho tse fapa-fapaneng li amahanngoa, tse kang mechine ea humanoid kapa mechine e meholo eo batho ba kenang le ho e laola.
Liroboto li qalile ho emoloa litšoantšisong tsa Karel Chapek mathoasong a lekholo la bo20 la lilemo, 'me tsa hlahisoa mesebetsing e mengata,' me lihlahisoa tse reheletsoeng ka lebitso lena li lokollotsoe.
Tabeng ena, kajeno liroboto li nkoa li fapane, empa liroboto tsa indasteri li 'nile tsa sebelisoa liindastering tse ngata ho tšehetsa bophelo ba rona.
Ntle le indasteri ea likarolo tsa likoloi le tsa makoloi le indasteri ea mechini le ea tšepe, liroboto tsa indasteri li se li sebelisoa haholo liindastering tse fapaneng, ho kenyeletsoa tlhahiso ea semiconductor le thepa.
Haeba re hlalosa liroboto tsa indasteri ho ea ka pono ea mesebetsi, re ka re ke mechine e thusang ho ntlafatsa tlhahiso ea indasteri hobane haholo-holo e kopanela mosebetsing o boima, mosebetsi o boima, le mosebetsi o hlokang ho pheta-pheta ho nepahetseng, ho e-na le batho.
Nalane eaLiroboto tsa indasteri
United States, roboto ea pele ea indasteri ea khoebo e hlahile mathoasong a bo-1960.
E tsebisitsoe Japane, e neng e le nakong ea kholo e potlakileng halofong ea bobeli ea lilemo tsa bo-1960, matsapa a ho hlahisa le ho rekisa liroboto ka har'a naha a qalile ka bo-1970.
Ka mor'a moo, ka lebaka la litšisinyeho tse peli tsa oli ka 1973 le 1979, litheko li ile tsa phahama 'me lebelo la ho fokotsa litšenyehelo tsa tlhahiso ea matlafala, e leng se neng se tla kenella indastering eohle.
Ka 1980, liroboto li ile tsa qala ho ata ka potlako, ’me ho boleloa hore ke selemo seo ka sona liroboto li ileng tsa tuma.
Sepheo sa tšebeliso ea pele ea liroboto e ne e le ho nka sebaka sa ts'ebetso e boima tlhahisong, empa liroboto le tsona li na le melemo ea ts'ebetso e tsoelang pele le ts'ebetso e nepahetseng ea ho pheta-pheta, kahoo li sebelisoa haholo kajeno ho ntlafatsa tlhahiso ea indasteri. Sebaka sa kopo ha se atolohe feela lits'ebetsong tsa tlhahiso empa hape le mafapheng a fapaneng a kenyeletsang lipalangoang le thepa.
Tlhophiso ea liroboto
Liroboto tsa indasteri li na le mochine o tšoanang le oa 'mele oa motho ka hore li jara mosebetsi ho e-na le batho.
Ka mohlala, ha motho a tsamaisa letsoho la hae, o fetisa litaelo tse tsoang bokong ba hae ka methapo ea hae le ho tsamaisa mesifa ea letsoho la hae ho tsamaisa letsoho la hae.
Roboto ea indasteri e na le mochine o sebetsang joaloka letsoho le mesifa ea lona, le molaoli o sebetsang joaloka boko.
Karolo ea mochini
Roboto ke karolo ea mochini. Roboto e fumaneha ka litekanyo tse fapaneng tse nkehang habonolo 'me e ka sebelisoa ho latela mosebetsi.
Ho phaella moo, roboto e na le manonyeletso a mangata (a bitsoang manonyeletso), a kopantsoeng ka li-link.
Sehlopha sa taolo
Mookameli oa roboto o lumellana le molaoli.
Molaoli oa roboto o etsa lipalo ho latela lenaneo le bolokiloeng mme o fana ka litaelo ho servo motor e thehiloeng ho sena ho laola roboto.
Taolo ea liroboto e hokahane le pendant ea ho ruta e le sehokelo sa puisano le batho, le lebokose la ts'ebetso le nang le likonopo tsa ho qala le ho emisa, li-switches tsa tšohanyetso, jj.
Roboto e hoketsoe ho molaoli oa liroboto ka thapo ea taolo e fetisang matla a ho tsamaisa roboto le matšoao ho tsoa ho molaoli oa liroboto.
Roboto le molaoli oa liroboto li lumella letsoho le nang le motsamao oa mohopolo hore le tsamaee ka bolokolohi ho latela litaelo, empa li boetse li hokahanya lisebelisoa tsa peripheral ho latela ts'ebeliso ea ho etsa mosebetsi o itseng.
Ho ipapisitsoe le mosebetsi, ho na le lisebelisoa tse fapaneng tsa ho kenya liroboto tse kopaneng tse bitsoang end effectors (lisebelisoa), tse behiloeng boema-kepeng bo ntseng bo eketseha bo bitsoang mechanical interface ntlheng ea roboto.
Ho phaella moo, ka ho kopanya lisebelisoa tse hlokahalang tsa peripheral, e fetoha roboto bakeng sa kopo e lakatsehang.
※ Ka mohlala, ka arc welding, sethunya sa welding se sebelisoa e le phello ea ho qetela, 'me motlakase oa ho cheselletsa le lisebelisoa tsa ho fepa li sebelisoa hammoho le roboto e le lisebelisoa tsa peripheral.
Ho feta moo, li-sensor li ka sebelisoa e le likarolo tsa kananelo bakeng sa liroboto ho lemoha tikoloho e haufi. E sebetsa joalo ka mahlo a motho (pono) le letlalo (ho ama).
Tlhahisoleseding ea ntho e fumanoang le ho sebetsoa ka sensor, 'me ho tsamaea ha roboto ho ka laoloa ho ea ka boemo ba ntho e sebelisang boitsebiso bona.
Mochine oa roboto
Ha manipulator ea roboto ea indasteri e khetholloa ka mochine, e batla e arotsoe ka mefuta e mene.
1 Robot ea Cartesian
Matsoho a tsamaisoa ke manonyeletso a phetolelo, a nang le melemo ea ho tiea ho phahameng le ho nepahala ho phahameng. Ka lehlakoreng le leng, ho na le bothata ba hore sebaka sa ts'ebetso sa sesebelisoa se moqotetsane se amanang le sebaka sa ho kopana le fatše.
2 Roboto ea Cylindrical
Letsoho la pele le tsamaisoa ke lenonyeletso la rotary. Ho bonolo ho netefatsa sebaka sa motsamao ho feta roboto e hokahaneng ea khutlonnetsepa.
3 Roboto ea Polar
Matsoho a pele le a bobeli a tsamaisoa ke motsoako oa rotary. Molemo oa mokhoa ona ke hore ho bonolo ho netefatsa mefuta e mengata ea ho sisinyeha ho feta roboto ea cylindrical coordinate. Leha ho le joalo, palo ea boemo e ba thata haholoanyane.
4 Roboto e Hlalositsoeng
Roboto eo matsoho ohle a tsamaisoang ho eona ke manonyeletso a potolohang e na le mefuta e mengata haholo ea ho sisinyeha ho amanang le sefofane sa fatše.
Le hoja ho rarahana ha ts'ebetso e le bothata, ho rarahana ha likarolo tsa elektronike ho nolofalelitse ts'ebetso e rarahaneng ho sebetsoa ka lebelo le phahameng, ho fetoha liroboto tse kholo tsa indasteri.
Ka tsela, liroboto tse ngata tsa indasteri tsa mofuta oa liroboto tse boletsoeng li na le lilepe tse tšeletseng tsa ho potoloha. Sena ke hobane boemo le kemo li ka khethoa ka mokhoa o ikhethileng ka ho fana ka likhato tse tšeletseng tsa tokoloho.
Maemong a mang, ho thata ho boloka boemo ba 6-axis ho latela sebopeho sa workpiece. (Mohlala, ha ho hlokahala ho phuthela)
Ho sebetsana ka katleho le boemo bona, re kentse axis e eketsehileng lethathamong la rona la liroboto tsa 7-axis le ho eketsa mamello ea maikutlo.
Nako ea poso: Feb-25-2025
