Ho latela pono ea meralo, roboto e ka aroloa likarolo tse tharo le litsamaiso tse tšeletseng, tseo likarolo tse tharo tsa tsona e leng: karolo ea mochini (e sebelisetsoang ho hlokomela liketso tse fapaneng), karolo ea kutlo (e sebelisetsoang ho lemoha tlhahisoleseling ea kahare le kantle), karolo ea taolo ( Laola roboto ho phethela liketso tse fapaneng). Litsamaiso tse tšeletseng ke: sistimi ea tšebelisano ea batho le khomphutha, sistimi ea taolo, sistimi ea ho khanna, sistimi ea mochini, sistimi ea kutlo, le sistimi ea tšebelisano ea tikoloho ea liroboto.
(1) Sistimi ea ho khanna
Ho etsa hore roboto e tsamaee, ho hlokahala ho kenya sesebelisoa sa phetisetso bakeng sa motsoako o mong le o mong, ke hore, tekanyo e 'ngoe le e' ngoe ea bolokolohi ba ho tsamaea, e leng tsamaiso ea ho khanna. Sistimi ea ho khanna e ka ba phetiso ea hydraulic, phetiso ea moea, phetiso ea motlakase, kapa sistimi e felletseng e li kopanyang; e ka ba ho khanna ka ho toba kapa ho khanna ka tsela e sa tobang ka mekhoa ea phetisetso ea mechine e kang mabanta a synchronous, liketane, literene tsa mabili le likere tsa harmonic. Ka lebaka la mefokolo ea li-drive tsa pneumatic le hydraulic, ntle le liketsahalo tse khethehileng, ha li sa bapala karolo e ka sehloohong. Ka nts'etsopele ea li-motor tsa servo tsa motlakase le theknoloji ea taolo, liroboto tsa indasteri li tsamaisoa haholo ke li-motor tsa servo.
(2) Mokhoa oa sebopeho sa mechine
Sistimi ea sebopeho sa mochini oa roboto ea indasteri e na le likarolo tse tharo: setsi, letsoho, le sephetho sa ho qetela. Karolo e 'ngoe le e' ngoe e na le likhato tse 'maloa tsa tokoloho, ho theha tsamaiso ea mechine e mengata ea bolokolohi. Haeba setsi se na le mochine oa ho tsamaea, roboto e tsamaeang e thehoa; haeba setsi se se na mokhoa oa ho tsamaea le ho fetola thekeng, letsoho le le leng la roboto le thehoa. Letsoho ka kakaretso le na le letsoho le kaholimo, letsoho le tlase le letsoho. Sephetho sa ho qetela ke karolo ea bohlokoa e behiloeng ka ho toba letsohong la letsoho. E ka ba gripper e nang le menoana e 'meli kapa ea menoana e mengata, kapa sethunya sa spray sa pente, lisebelisoa tsa ho tjheseletsa le lisebelisoa tse ling tse sebetsang.
(3) Sistimi ea kutlo
Sistimi ea kutlo e na le li-module tsa sensor ea kahare le li-module tsa sensor tsa kantle ho fumana tlhaiso-leseling e nang le moelelo mabapi le maemo a tikoloho le kantle ho tikoloho. Tšebeliso ea li-sensor tse bohlale e ntlafatsa boemo ba ho tsamaea, ho ikamahanya le maemo le bohlale ba liroboto. Sistimi ea kutlo ea motho e bohlale haholo bakeng sa ho lemoha litaba tsa lefatše le kantle. Leha ho le joalo, bakeng sa boitsebiso bo itseng bo khethehileng, li-sensor li sebetsa ho feta tsamaiso ea kutlo ea motho.
(4) Robot-tikolohotsamaiso ea likamano
Sistimi ea tšebelisano ea liroboto le tikoloho ke sistimi e hlokomelang khokahanyo le tšebelisano lipakeng tsa liroboto tsa indasteri le lisebelisoa tikolohong e kantle. Liroboto tsa indasteri le lisebelisoa tsa ka ntle li kopantsoe le lisebelisoa tse sebetsang, tse kang lisebelisoa tsa ho sebetsa le ho etsa lihlahisoa, li-welding unit, lihlopha tsa kopano, joalo-joalo. yuniti e le nngwe ya tshebetso ho etsa mesebetsi e rarahaneng.
(5) Sistimi ea tšebelisano ea batho le khomphutha
Sistimi ea tšebelisano ea komporo ea motho ke sesebelisoa se nolofalletsang mokhanni ho nka karolo taolong ea roboto le ho buisana le roboto, mohlala, terminal e tloaelehileng ea komporo, komporo ea taelo, boto ea tlhahiso ea tlhahisoleseling, alamo ea matšoao a kotsi. , joalo-joalo. Sistimi e ka akaretsoa ka mekhahlelo e 'meli: sesebelisoa se fanoeng ka litaelo le sesebelisoa sa pontšo ea tlhahisoleseling.
Mosebetsi oa tsamaiso ea taolo ke ho laola actuator ea roboto ho phethela motsamao o laetsoeng le ho sebetsa ho latela lenaneo la litaelo tsa ts'ebetso ea roboto le lets'oao le feptjoang ho tsoa ho sensor. Haeba roboto ea indasteri e se na litšobotsi tsa maikutlo a tlhahisoleseding, ke mokhoa o bulehileng oa ho laola; haeba e na le litšoaneleho tsa maikutlo a tlhahisoleseling, ke sistimi ea taolo e koetsoeng. Ho ea ka molao-motheo oa taolo, tsamaiso ea taolo e ka aroloa ka mokhoa oa ho laola lenaneo, tsamaiso ea ho ikamahanya le maemo le mokhoa oa ho laola bohlale ba maiketsetso. Ho ea ka mofuta oa tsamaiso ea taolo, tsamaiso ea taolo e ka aroloa ka taolo ea lintlha le taolo ea litsela.
Nako ea poso: Dec-15-2022
