Melemo ea ho cheselletsa letsoho la robotiki: ntlafatsa ts'ebetso le boleng, netefatsa polokeho le maemo

Welding ka ho sebelisaletsoho la robotikike theknoloji e sebelisoang haholo indastering ea kajeno. E tlisa melemo e mengata ea bohlokoa ka ho ntlafatsa ts'ebetso, boleng le polokeho ea ts'ebetso ea welding. Melemo e latelang ke ea mantlha ea ho sebelisa tjheseletso ea letsoho la robotiki:

Ntlha ea pele, katleho ealetsoho la robotikitjheseletsa e phahame. Letsoho la robotiki le ka ts'oaroa ka potlako le ka mokhoa o tsoelang pele ho latela lits'ebetso tse reriloeng ntle le ho phomola, e leng ho ntlafatsang tlhahiso haholo. Ho phaella moo, letsoho la robotiki le ka sebetsa maemong a sa tsitsang, e leng ho fokotsang haholo nako ea ho emisa ts'ebetsong ea tlhahiso.

Taba ea bobeli, boleng ba ho tjheseletsa letsoho la roboto bo tsitsitse ebile bo ka tšeptjoa. Hobane letsoho la robotiki le ka ts'oaroa ka thata ho latela litekanyo tse behiloeng esale pele ho netefatsa ho ts'oana ha boleng ba welding. Ba ka khona ho laola ka nepo lebelo la tjheseletsa, mocheso le angle, le ho fokotsa mefokolo e ka bang teng nakong ea ho cheselletsa, joalo ka mala le mapetsong. Sena se thusa ho ntlafatsa boleng ba kakaretso ea sehlahisoa.

Ntlha ea boraro, ho cheselletsa letsoho ka roboto ho ka ntlafatsa polokeho ea basebetsi. Nakong ea ts'ebetso ea li-welding tsa setso, li-welders li ka tobana le kotsi ea mocheso o phahameng, tlhase le mosi o chefo. Letsoho la robotiki le ka chesetsoa tabeng ea hole le sebaka se kotsi ho sireletsa polokeho ea opareitara.

Ntle le moo, welding ea letsoho ea robotiki le eona e ka ikamahanya habonolo le mesebetsi e fapaneng ea welding. Ka ho nkela sesebelisoa sa ho tjheseletsa le lenaneo la tokiso, letsoho la robotiki le ka fihlela litlhoko tsa ho cheselletsa thepa le libopeho tse fapaneng. Ho feto-fetoha ha maemo hona ho entse hore ho cheselle letsoho la robotiki liindastering tse ngata, joalo ka tlhahiso ea likoloi, sebaka sa lifofane, tlhahiso ea likepe.

Qetellong, ho tjheseletsa letsoho ha roboto ho ka thusa ho boloka litšenyehelo. Le hoja lichelete tsa pele li ka 'na tsa e-ba tse phahameng, ha nako e ntse e ea, ho sebetsa hantle le ho tšepahala ha letsoho la robotiki ho ka fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi le tahlehelo ea tlhahiso. Ntle le moo, tekanyo ea othomathike ea letsoho la robotiki e etsa hore ts'ebetso ea tlhahiso e be bonolo, e fokotsa litšila le ho ntlafatsa melemo ea moruo ka kakaretso.

Ka bokhutšoanyane, ho roala letsoho la roboto ho na le melemo e totobetseng ea ho ntlafatsa ts'ebetso, boleng, polokeho le ho fetoha habonolo. Ka nts'etsopele e tsoelang pele ea theknoloji, ho tjheseletsa letsoho ha roboto ho tla tsoela pele ho bapala karolo ea bohlokoa lefapheng la indasteri le ho khothaletsa boqapi le tsoelopele ea tlhahiso.