Ho ea ka sebopeho sa mochini, liroboto tsa indasteri li ka aroloa ka liroboto tse kopaneng tse ngata, liroboto tsa planar multi-joint (SCRA), liroboto tse tšoanang, liroboto tse hokahaneng tse nang le li-rectangular coordinate, liroboto tsa cylindrical coordinate le liroboto tse sebelisanang.
1.E hlalositsoeliroboto
Liroboto tse hlophisitsoeng(Liroboto tse kopaneng tse ngata) ke e 'ngoe ea mefuta e sebelisoang haholo ea liroboto tsa indasteri. Sebopeho sa eona sa mochine se tšoana le letsoho la motho. Matsoho a kopantsoe le setsi ka ho sotha manonyeletso. Palo ea manonyeletso a potolohang a kopanyang likhokahano letsohong a ka fapana ho tloha ho tse peli ho isa ho tse leshome, e 'ngoe le e' ngoe e fana ka tekanyo e eketsehileng ea tokoloho. Manonyeletso a ka ba a bapileng kapa a orthogonal ho e mong. Liroboto tse boletsoeng tse nang le likhato tse tšeletseng tsa tokoloho ke liroboto tse sebelisoang haholo indastering hobane moralo oa tsona o fana ka phetoho e ngata. Melemo e ka sehloohong ea liroboto tse hlalositsoeng ke lebelo la tsona le phahameng le maoto a tsona a manyenyane haholo.
2.SCRA liroboto
Roboto ea SCORA e na le sebaka sa ho sebetsa se chitja se nang le manonyeletso a mabeli a bapileng a fanang ka ho ikamahanya le maemo sefofaneng se khethiloeng. Axis ea ho potoloha e behiloe ka holimo 'me sephetho sa ho qetela se behiloe letsohong le tsamaea ka holimo. Liroboto tsa SCORA li sebetsa ka mokhoa o ikhethileng 'me li sebelisoa haholo lits'ebetsong tsa kopano. Liroboto tsa SCORA li ka tsamaea ka potlako 'me li bonolo ho li kopanya ho feta liroboto tsa cylindrical le Cartesian.
3.Parallel liroboto
Roboto e tšoanang e boetse e bitsoa parallel link roboto hobane e na le likhokahano tse hokahaneng tse hokahaneng le setsi se le seng. Ka lebaka la taolo e tobileng ea motsoako o mong le o mong holim'a phello ea ho qetela, ho behoa ha phello ea ho qetela ho ka laoloa habonolo ke letsoho la eona, ho nolofalletsa ho sebetsa ka lebelo le phahameng. Liroboto tse tšoanang li na le sebaka sa ho sebetsa se bōpehileng joaloka dome. Liroboto tse tšoanang li sebelisoa hangata ho khetha le ho beha sebaka kapa lits'ebetsong tsa phetisetso ea lihlahisoa. Mesebetsi ea eona ea mantlha e kenyelletsa ho hapa, ho paka, ho palamisa le ho kenya le ho theola lisebelisoa tsa mochini.
4.Cartesian, gantry, linear robots
Liroboto tsa Cartesian, tse tsejoang hape e le liroboto tsa linear kapa liroboto tsa gantry, li na le sebopeho sa khutlonnetsepa. Mefuta ena ea liroboto tsa indasteri li na le manonyeletso a mararo a prismatic a fanang ka motsamao oa mola ka ho thella holim'a lilepe tsa tsona tse tharo tse otlolohileng (X, Y, le Z). Ba ka 'na ba boela ba khomarela matsoho a letsoho ho lumella ho potoloha. Liroboto tsa Cartesian li sebelisoa lits'ebetsong tse ngata tsa indasteri hobane li fana ka maemo a feto-fetohang ho lumellana le litlhoko tse khethehileng tsa kopo. Liroboto tsa Cartesian li fana ka ho nepahala ha boemo bo phahameng hammoho le bokhoni ba tsona ba ho mamella lintho tse boima.
5.Cylindrical robots
Liroboto tsa mofuta oa cylindrical coordinate li na le botlaaseng bonyane lenonyeletso le le leng le potolohang le bonyane lenonyeletso le le leng la prismatic le hokahanyang likhokahano. Liroboto tsena li na le sebaka sa ho sebetsa se cylindrical se nang le pivot le letsoho le huloang le khonang ho thella le ho thellela. Ka hona, roboto ea sebopeho sa cylindrical e fana ka motsamao o otlolohileng le o otlolohileng hammoho le motsamao oa ho potoloha ho potoloha axis e otlolohileng. Moralo o kopaneng o qetellong ea letsoho o thusa liroboto tsa indasteri ho fihlela lienfelopo tse thata tsa ho sebetsa ntle le tahlehelo ea lebelo le ho pheta-pheta. Haholo-holo e reretsoe lits'ebetso tse bonolo tsa ho khetha, ho potoloha le ho beha thepa.
6.Roboto ea tšebelisano
Liroboto tse sebelisanang ke liroboto tse etselitsoeng ho sebelisana le batho libakeng tse arolelanoang kapa ho sebetsa ka polokeho haufi le moo. Ho fapana le liroboto tse tloaelehileng tsa indasteri, tse etselitsoeng ho sebetsa ka mokhoa o ikemetseng le ka mokhoa o sireletsehileng ka ho li arola ho tsoa ho batho. Tšireletseho ea cobot e ka ipapisa le lisebelisoa tsa kaho tse bobebe, litšepe tse chitja, le meeli ea lebelo kapa ea matla. Tšireletso e ka boela ea hloka li-sensor le software ho netefatsa boitšoaro bo botle ba tšebelisano. Liroboto tsa litšebeletso tse kopanetsoeng li ka etsa mesebetsi e fapaneng, ho kenyelletsa le liroboto tsa tlhahisoleseling libakeng tsa sechaba; liroboto tsa thepa tse tsamaisang thepa ka meahong ho ea hlahloba liroboto tse nang le lik'hamera le theknoloji ea ts'ebetso ea pono, e ka sebelisoang lits'ebetsong tse fapaneng joalo ka Patrol perimeter ea meaho e sireletsehileng. Liroboto tse kopanetsoeng tsa indasteri li ka sebelisoa ho iketsetsa mesebetsi e pheta-phetoang, e seng ea ergonomic-mohlala, ho khetha le ho beha likarolo tse boima, ho fepa ka mochine le ho kopanya ho qetela.
Nako ea poso: Jan-11-2023
